Pleurobot เหมือนซาลาแมนเดอร์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากทางชีววิทยา

สารบัญ:

Anonim

นอกจากโดรนบินแล้วเทคโนโลยีล้ำสมัยกำลังขยายไปสู่ขอบเขตของ biorobotics ที่หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นเพื่อเลียนแบบสัตว์เพื่อจัดการสภาพแวดล้อมกลางแจ้งและซับซ้อนเพื่อใช้เป็นหุ่นยนต์บริการค้นหาและช่วยเหลือหุ่นยนต์ภาคสนาม

หุ่นยนต์แรงบันดาลใจทางชีวภาพ

อาจไม่ใช่เรื่องยากที่จะสร้างหุ่นยนต์ที่ดูเหมือนสัตว์ แต่มันยากกว่ามากที่จะสร้างหุ่นยนต์ที่มีพฤติกรรมเหมือนสัตว์ กลุ่มนักวิทยาศาสตร์จากÉcole Polytechnique Fédérale De Lausanne (EPFL) นำโดยศ. Auke Jan Ijspeert ใช้เวลามากกว่าหนึ่งทศวรรษในการสร้างหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยสภาพแวดล้อมตามธรรมชาติเช่นสัตว์ Pleurobot ออกแบบมาเพื่อดูและเคลื่อนไหวเหมือนซาลาแมนเดอร์เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ล่าสุดของกลุ่มและน่าขนลุกอย่างที่เห็นการเคลื่อนไหวของมันทั้งบนบกและในน้ำเป็นสิ่งที่น่าประทับใจจริงๆ Biorobot ไม่ได้เลียนแบบการเคลื่อนไหวของสิ่งมีชีวิต มันช่วยให้เราเข้าใจชีววิทยาของเราได้ดีขึ้นปลดล็อคความลับที่ไม่รู้จักก่อนหน้านี้ของไขสันหลัง

$config[code] not found

“ เรานำเสนอ Pleurobot หุ่นยนต์เหมือนซาลาแมนเดอร์ตัวใหม่ ตรงกันข้ามกับวิธีการที่ได้รับแรงบันดาลใจทางชีวภาพก่อนหน้านี้ในวิธีการใหม่นี้เราใช้ประโยชน์จากความก้าวหน้าล่าสุดในการฉายภาพยนตร์เพื่อประโยชน์จากข้อดีที่การออกแบบทางชีวภาพสามารถนำเสนอได้” แผนกห้องปฏิบัติการ Biorobotics ระบุไว้ในเว็บไซต์ “ เราบันทึกวิดีโอเอ็กซ์เรย์สามมิติของซาลาแมนเดอร์วอลล์ Pleurodeles เดินบนพื้นดินเดินใต้น้ำและว่ายน้ำ การติดตามมากถึง 64 จุดบนโครงกระดูกของสัตว์เราสามารถบันทึกการเคลื่อนไหวของกระดูกสามมิติอย่างละเอียด การใช้การปรับให้เหมาะสมกับท่าทางทั้งหมดที่บันทึกไว้สำหรับสาม gaits เราได้สรุปจำนวนและตำแหน่งของข้อต่อที่ใช้งานและแบบพาสซีฟที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวของสัตว์ในความแม่นยำที่สมเหตุสมผลในสามมิติ”

Pleurobot อาจไม่ใช่หุ่นยนต์ที่เร็วที่สุด แต่จุดศูนย์ถ่วงต่ำทำให้มันมีความเสถียรสูงและมันก็มีหลายแบบซึ่งหมายความว่ามันสามารถว่ายน้ำและเดินได้ สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์นี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการค้นหาและช่วยเหลือแอพพลิเคชั่นแม้ว่าในการปฏิบัติการทางน้ำหุ่นยนต์จะต้องห่อด้วยชุดว่ายน้ำกันน้ำ

นอกเหนือจากการค้นหาและช่วยเหลือแล้วแอปพลิเคชั่นทางธุรกิจที่เป็นไปได้อื่น ๆ สำหรับเทคโนโลยีนี้ ได้แก่ การสอดแนมและการตรวจสอบใหม่อุตสาหกรรมการตรวจสอบโบราณคดีรวมถึงการทาสีและการเคลือบ

หุ่นยนต์ที่เราพึ่งพาอยู่แล้วเช่นเครื่องดูดฝุ่นเครื่องเงินสดประตูอัตโนมัติและอื่น ๆ ทั้งหมดนั้นทำได้ดีในการทำงานที่ค่อนข้างตรงไปตรงมา อย่างไรก็ตาม biorobotics นำมาซึ่งความเป็นไปได้ของการมีหุ่นยนต์ที่สามารถทำงานหลายอย่าง - หุ่นยนต์ที่ชาญฉลาด แอปพลิเคชั่นทางธุรกิจอื่น ๆ ที่เป็นไปได้กับหุ่นยนต์เหล่านี้และเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องรอบตัวพวกเขาคืออะไร?

รูป: EPFL